消防機器人是通過履帶底盤與地面接觸移動，履帶機器人底盤開發(fā)空間大、行進愈加平穩(wěn)。是一款通用型履帶式機器人底盤，整車選用獨立懸掛規(guī)劃，更好的做到重載避震。內(nèi)部搭載高扭矩直流無刷減速電機，為底盤提供微弱動力，知難而進。準確的底盤高度調(diào)合作理功率的電機，使得該車型具有低底盤，通過性強、重載避震運行平穩(wěn)等長處，廣泛用于雜亂環(huán)境下的機器人移動處理方案。
履帶底盤與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。 當電動機驅(qū)動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)時，在減速器的驅(qū)動扭矩的作用下，驅(qū)動輪通過驅(qū)動輪上的齒輪齒與履帶鏈條之間的嚙合而連續(xù)地從后方纏繞履帶。 履帶的接地部分向地面施加向后的力，因此地面向履帶提供向前的反作用力，該反作用力是將機器向前驅(qū)動的驅(qū)動力。 當驅(qū)動力足以克服行駛阻力時，滾子在履帶的上表面向前滾動，從而使機器向前行駛。 整個履帶機構的前后履帶可以分別操縱，從而減小了轉(zhuǎn)彎半徑。
消防機器人履帶底盤廣泛用于工程機械和拖拉機等野外作業(yè)車輛。 惡劣的步行條件要求步行機構具有足夠的強度和剛度以及良好的行駛和轉(zhuǎn)向能力。消防機器人在之前幾年里面，之所以少用，是因為消防機器人仍以履帶式消防車為主，而且數(shù)量很少。 一方面，由于移動和地形，它無法應付高水平的火災;另一方面，由于數(shù)量有限，它無法應對。 處理像石化產(chǎn)品這樣的大火也是不可能的。簡而言之，歸根結底，這是一項技術缺陷，我們還需要對此繼續(xù)鉆研，不斷提升自己的技術。
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