機器人是一種自動化的機器，是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。
現(xiàn)有的磁吸機器人主要是履帶式磁吸爬行機器人，這種機器人行駛時跨越障礙能力和轉(zhuǎn)向能力差，更無法在轉(zhuǎn)向時跨越障礙，從而導致履帶式磁吸機器人靈活性差，適用范圍小，使用不方便。
要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種磁吸機器人，可以通過電機的正反轉(zhuǎn)作為動力使機器人移動，并且該磁吸機器人越障能力強，并且可以在轉(zhuǎn)向的同時直接繞過障礙，越障方式多樣，從而提高該磁吸機器人使用的靈活性，操作簡單，使用方便。
一種磁吸機器人，包括安裝座，安裝座的內(nèi)部設(shè)有雙軸電機，雙軸電機輸出軸裸露在其殼體外側(cè)的部分為螺紋桿，且雙軸電機兩端的輸出軸側(cè)面均螺紋連接有驅(qū)動板，且雙軸電機控制兩塊驅(qū)動板同步反向移動。安裝座的底部設(shè)有輔助支撐件，其中一個塊驅(qū)動板的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座的底部設(shè)有電磁鐵，另一塊驅(qū)動板的底部設(shè)有升降件，升降件的底部設(shè)有電磁鐵。驅(qū)動板的側(cè)面下端設(shè)有與雙軸電機輸出軸螺紋連接螺母。安裝座的側(cè)面上端設(shè)有與雙軸電機的輸出軸平行設(shè)置的導桿，導桿水平活動貫穿驅(qū)動板。
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